Tag: Modbus

Jak połączyć się z falownikiem Fronius przez Modbus?

Jak połączyć się z falownikiem Fronius przez Modbus?

Możliwość komunikacji z naszą instalacją fotowoltaiczną: z falownikami, z licznikiem inteligentnym lub z zestawem baterii otwiera zupełnie nowe możliwości. jeśli chodzi o monitorowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym. Jednym z najbardziej powszechnych protokołów jest standard Modbus, który można wykorzystać zarówno przy połączeniu fizycznym skrętką RS-485 (Modbus RTU) lub poprzez łącza komputerowe LAN/WiFi (Modbus TCP).

Wszystkie falowniki Fronius, które mają na wyposażeniu kartę Datamanager 2.0, lub są do tej karty podłączone przez DATCOM (RS-422) mogą być zarówno monitorowane, jak i sterowane, używając standardowego zestawu rejestrów wyspecyfikowanego przez organizację SunSpec Alliance.

 

Co będzie nam potrzebne

Nasze pierwsze próby rozpoczniemy w standardzie Modbus TCP, ponieważ nie wymaga to żadnych inwestycji sprzętowych. Komunikacja via Modbus RTU działa identycznie, wymaga jednak albo dedykowanego sterownika (np. firmy WAGO) lub konwertera sygnałów np. z USB do standardu RS-485.

Do testów będzie nam potrzebne:

  1. dowolny falownik Fronius wyposażony w kartę Datamanager 2.0 (także Datamanager 1.0, jeśli pozostaniemy przy Modbus TCP)
  2. lokalna sieć komputerowa z routerem
  3. komputer z przeglądarką
  4. dokumentacja interfejsu Modbus pobrana z oficjalnej strony Fronius, pod tym linkiem.
  5. oprogramowanie do testowania urządzeń Modbus RTU/TCP np. Radzio! Modbus Master Simulator (o tym, gdzie można pobrać to oprogramowanie pisaliśmy w artykule „10 narzędzi przydatnych instalatorom PV„) 

 

Krok 1 – konfiguracja Datamanagera

Zakładamy, że karta Datamanager’a jest poprawnie skonfigurowana i podłączona do lokalnej sieci komputerowe: przewodowo poprzez Ethernet lub bezprzewodowo: przez WiFi. Jak poprawnie wykonać tę czynność można dowiedzieć się z naszego Webinarium #01.

Podpowiedź: zaleca się, aby adres IP Datamanager’a był ustawiony „na sztywno”, czyli jako statyczny. W przeciwnym wypadku, tj. przy ustawieniu dynamicznym DHCP, po restarcie routera (np. w wyniku awarii zasilania), może mu zostać nadany zupełnie nowy adres IP. 

Przyjmijmy, że nasza lokalna sieć komputerowa wygląda następująco:

  • router pod adresem IP: 192.168.1.1
  • Datamanager pod statycznym adresem IP: 192.168.1.3
  • nasz komputer znajdujący się w tej samej podsieci, np. pod adresem IP: 192.168.1.26

Taka przykładowa konfiguracja została pokazana na rysunku poniżej:

W przeglądarce internetowej na komputerze w sieci lokalnej otwieramy stronę Datamanagera (jego Webserver), pod adresem: http://192.168.1.3, przechodzimy do menu Ustawienia (1) i wybieramy zakładkę MODBUS (2):

W zakładce MODBUS, ustawiamy (3) następujące pola:

„wysyłanie danych przed Modbus” zaznaczamy „tcp”
Port Modbus domyślną wartością jest „502” – najlepiej zostawić
String Control Adress-Offest dotyczy urządzeń Fronius String Control; zostawiamy jak jest
Sunspec Model Type w zależności od wyboru typu: „float” lub „int + SF” zmienią się adresy rejestrów.
Więcej szczegółów w oficjalnej dokumentacji. Wybieramy „int + SF”
Tryb Demo przydatny przy sprawdzaniu poprawności połączeń między Datamanagerem,
a urządzeniem odpytującym dane. W trybie „demo” zawsze odczytamy jakieś
dane…
Sterowanie falownikiem przez Modbus Jeżeli chcemy nie tylko odczytywać dane, ale również zapisywać do 
odpowiednich rejestrów – czyli sterować np. mocą falownika
Ogranicz sterowanie Ze względów bezpieczeństwa możemy ograniczyć możliwość sterowania
do urządzeń z konkretnymi adresami IP. Przykładowo, wpisując 192.18.1.26
(czyli numer komputera w naszym przykładzie) wyłączymy możliwość sterowania
z innych komputerów.

WAŻNE! Na koniec koniecznie należy zatwierdzić wszystkie zmiany przyciskiem √ (4)

 

Krok 2 – konfiguracja falownika / falowników

Do karty Datamanager mamy podłączone 2 falowniki, np. Fronius Galvo 1.5-1 oraz Fronius Symo 3.0-3-M. Należy sprawdzić, jaki jest numer każdego falownika w menu: Ustawienia --> DATCOM --> numer falownika. Przyjmijmy, że dla Galvo jest to wartość 01 (domyślna), a dla Symo: 02. Aby sieć DATCOM działała poprawnie, numery te muszą być różne!

Podpowiedź: do karty Datamanager’a może być podłączonych nawet 100 dowolnych falowników Fronius, 10 kart Fronius Sensor Card, urządzenia takie jak String Control, itp. Każde z tych urządzeń może być odczytywane / sterowane poprzez Modbus RTU/TCP, pod warunkiem, że znamy jego numer. Najczęściej do karty Datamanagera będziemy mieli podłączony tylko 1 falownik, ale nawet w tym szczególnym wypadku bardzo ważna jest znajomość jego numeru. 

 

Krok 3 – uruchamiamy program monitorowania Modbus

Po pobraniu i uruchomieniu oprogramowania Radzio! Modbus Master Simulator musimy przejść przez dwa ekrany ustawień:

Krok 3.A – Ustawienia komunikacji

W menu programu Radzio! wybieramy Connection --> Settings i dokonujemy następujących ustawień:

Protocol Modbus TCP
Modbus TCP –> IP address: wstawiamy adres IP karty Datamanager’a, w naszym przypadku 192.168.1.3
Modbus TCP –> TCP port: wstawiamy numer portu, który wybraliśmy w ustawieniach karty Datamanager’a
w naszym przypadku: 502 (domyślny)
General –> Timeout (ms) zaleca się, aby na początek ustawić tę wartość na minimum 3000 ms.
Jeśli komunikacja będzie działać poprawnie można ją (metodą prób i błędów) zmniejszać.
Uwaga: wartość ta silnie zależy od ilości falowników na magistrali DATCOM.

Następnie w menu Connection klikamy w Connect, co powinno ustanowić połączenie z naszą kartą Datamanager’a.

WAŻNE! W przypadku problemów z ustawieniem komunikacji, należy upewnić się, że na naszym lokalnym komputerze *nie* są blokowane porty przez oprogramowanie Firewall!

Krok 3.B – Ustawienia rejestrów

Spróbujmy na początek odczytać jakiś prosty rejestr, np. typ falownika. Zgodnie z dokumentacją firmy Fronius, adresy rejestrów wg specyfikacji SunSpec Alliance wyglądają następująco:

Przykładowo, pod adresem 40005 można odczytać nazwę producenta (np. „Fronius”), a pod adresem 40021: typ falownika. Spróbujmy:

 

Device Settings –> Device ID Tu podajemy numer falownika na magistrali DATCOM. Jeżeli chcemy odczytać dane z falownika Galvo,
podajemy nr 1 (domyślny numer falownika). Kolejne falowniki na magistrali możemy odczytać podając
ich numery, czyli dla naszego przykładu falownik Symo będzie miał numer 2 
Device Settings –> [________] mamy takie opcje jak: „Coil status”, „Input status”, „Holding registers” oraz „Input registers”.
Wybieramy: „Holding registers„.
Device Settings –> Address podajemy numer rejestru, który chcemy odczytać, pomniejszony o 1 (wyjaśnienie poniżej),
czyli: 40020 (typ falownika)
Device Settings –> Length ilość rejestrów, które chcemy jednorazowo odczytać, np.: 10 
ASCII Display –> Enable jeśli chcemy odczytać zawartość rejestrów tekstowych, dla ułatwienia można zażyczyć sobie
równolegle wyświetlenia w formacie tekstu ASCII
ASCII Display –> 2 char/reg sw przy tym zaznaczeniu tekst jest najbardziej czytelny 🙂

WAŻNE: Zawsze należy podać poprawny identyfikator urządzenia (Device ID), nawet jeśli urządzenie Fronius Datamanager jest podłączone tylko do jednego falownika!

Z ważnych informacji:

  • Adresy rejestrów nie są stałe.
  • Rzeczywiste adresy rejestrów zależą od składu dynamicznej listy rejestru SunSpec.

Prawidłowa procedura powinna zatem wyglądać następująco:

  • Wyszukaj model, wysyłając żądanie (ustal adres początkowy)
  • Następnie pracuj z offsetami

Aby odczytać rejestr, adres startowy rejestru musi zostać określony w żądaniu Modbus.

Podstawowy rejestr Fronius: 212
Podstawowy rejestr SunSpec: 40001

Rejestry zaczynają się od 1 i nie reprezentują kodu funkcji.

Nie należy mylić rejestrów ze schematem adresów Modicon: w schemacie adresu Modicon, 40001 jest wyświetlane jako 4×40001. Aby odczytać rejestr 40001, należy użyć adresu: 40000 (0x9C40).

UWAGA! Dlatego adres rejestru, który jest wprowadzany w programie, ma zawsze numer o 1 mniejszy niż rzeczywisty numer rejestru.
Stąd odczytując rejestr 40021 wpisaliśmy do programu Radzio!: 40020.

Gotowe! Na ekranie programu Radzio! możemy odczytać od góry do dołu: „Galvo 1.5-1” oraz wartość „00” oznaczającą koniec tekstu. 

 

Co dalej?

Po bardziej zaawansowane funkcje, konfigurację Modbus RTU, adresy rejestrów, różnice między „float” a „Int + SF” odsyłamy na oficjalną stronę Fronius pod następującym linkiem: http://www.fronius.com/pl-pl/poland/energia-sloneczna/produkty-i-rozwizania/wszystkie-produkty/monitorowanie-instalacji/otwarte-z%C5%82%C4%85cza/modbus-tcp, gdzie dostępna jest do pobrania pełna dokumentacja, m.in.: „Instrukcja obsługi Fronius Datamanager – Modbus TCP & RTU DE, EN

Zachęcamy do własnych prób. Powodzenia!

Fachowy Elektryk 03’2017 – „Jak połączyć instalację fotowoltaiczną z inteligentnym budynkiem?”

Fachowy Elektryk 03’2017 – „Jak połączyć instalację fotowoltaiczną z inteligentnym budynkiem?”

Termin „inteligentny budynek” coraz częściej przewija się w kontekście nowoczesnych rozwiązań, które służą uzyskaniu wymiernych oszczędności w kosztach eksploatacji. Dlatego instalacja fotowoltaiczna, która jest źródłem czystej i taniej energii, powinna z systemem automatyki budynkowej być zintegrowana i odgrywać w nim ważną rolę. Poniższy artykuł opisuje, jak połączyć ze sobą te dwa światy.

Fronius Datamanager 2.0 – instrukcja obsługi

Fronius Datamanager 2.0 – instrukcja obsługi

[product_preview]

Fronius Datamanager to centrala komunikacyjna falowników firmy Fronius, przeznaczona do wszechstronnego zastosowania. Poprzez połączenie z siecią Internet za pośrednictwem interfejsu LAN lub WLAN urządzenie „Fronius Datamanager” przesyła wartości instalacji fotowoltaicznej bezpośrednio do portalu online „Fronius Solar.web”, co pozwala zachować całkowitą kontrolę nad pracą instalacji w dowolnej chwili. Fronius Datamanager po raz pierwszy umożliwia bezpośrednie połączenie falowników z siecią Internet za pośrednictwem interfejsu WLAN. Optymalne monitorowanie pracy instalacji i konfiguracja urządzenia Fronius Datamanager są możliwe dzięki własnemu interfejsowi sieci Web na zintegrowanym z urządzeniem serwerze. Dzięki zintegrowanym interfejsom Modbus RTU SunSpec, Modbus TCP SunSpec oraz Fronius Solar API (JSON, dla wartości rzeczywistych) możliwe jest bardzo łatwe i równoległe do Fronius Solar.web włączenie falowników firmy Fronius do systemów innych firm.

10 narzędzi przydatnych instalatorom PV

10 narzędzi przydatnych instalatorom PV

Przed przystąpieniem do technicznej realizacji projektu z obszaru fotowoltaiki warto zastanowić się, jakie narzędzia będą przydatne do projektowania, diagnostyki czy konfiguracji parametrów. Poniżej zestawienie 10 15 najbardziej przydatnych narzędzi, które mogą ułatwić pracę instalatorom PV.

0. Forum Instalatorów Falowników Fronius

No właśnie…, ale przecież tu jesteśmy!
Warto zapisać w ulubionych zakładkach w przeglądarce:
http://www.fiff.pl

Forum to także blog, na którym publikowane są ciekawe artykuły, informacje techniczne i podpowiedzi. To także dostęp do Webinariów i repozytorium najbardziej potrzebnych plików. Jak korzystać z FIFF można przeczytać tutaj.

1. Strona Fronius Polska / Solar Energy

www.fronius.pl

2. Portal monitorowania Solar.Web

www.solarweb.com

3. Solar.Configurator 4.0

solarconfigurator.solarweb.com

4. Solar Online Support

Tylko dla Partnerów Serwisowych Fronius: sos.fronius.com

5. Fronius Datalogger Finder

To oprogramowanie wykorzystywane jest do wyszukiwania aktywnych kart Datamanager w lokalnej sieci komputerowej. Co ważne, program jest darmowy i dostępny na stronie producenta.

Opis postępowania:

  • Pobierz oprogramowanie „Fronius Datalogger Finder” z tego adresu Fronius Software Download i zainstaluj je na komputerze.
  • Po zakończeniu instalacji uruchom oprogramowanie „Fronius Datalogger Finder”.
    Oprogramowanie wyszuka karty monitorowania instalacji Fronius dostępne w twojej sieci (LAN/WLAN) i rozpocznie ich nasłuchiwanie.
  • Wybierz moduł monitorowania instalacji Fronius, z którym chcesz się połączyć.
    Nastąpi automatyczne otwarcie okna przeglądarki i połączenie z interfejsem web modułu monitorowania instalacji Fronius.

6. Advanced Port Scanner

Narzędzie podobne do Datalogger Finder, ale pozwalające wyszukać wszystkie urządzenia w lokalnej sieci WLAN/LAN. Licencja bezpłatna, do pobrania tutaj.

7. Cmd.exe – okno konsoli systemu Windows

W oknie dokonywana jest interpretacja wprowadzanych w wierszu poleceń. Przykładem zastosowania okna konsoli dla automatyka jest proste sprawdzenie połączenia sieciowego w sieci ETHERNET. Żeby sprawdzić, czy jest możliwość połączenia pomiędzy komputerem PC a kartą Datamanager, należy w wierszu poleceń wpisać „ping”, a po spacji adres IP karty (przykładowo ping 169.254.0.180). Następnie wciskamy „Enter” na klawiaturze i otrzymujemy szczegółowe wyniki.

8. TeamViewer

Bezpłatny program służący do zdalnego dostępu do komputera i jego kontroli (może to być komputer PC, Linux, Mac).

Cechy:

  • darmowe rozwiązanie dla zastosowania prywatnego
  • przydatny w administracji, wsparciu technicznym, edukacji itd.

Aplikację TeamViewer można bezpłatnie pobrać na stronie www.TeamViewer.com

Instrukcja, jak się łączyć z serwisem technicznym Fronius znajduje się tutaj.

9. PV-GIS Simulator

Jak oszacować ilość energii, którą możemy wyprodukować z instalacji PV?
Warto korzystać z darmowych narzędzi, takich jak baza PV-GIS (http://re.jrc.ec.europa.eu/pvg_tools/en/tools.html) można łatwo oszacować ilość produkowanej rocznie energii, w zależności od lokalizacji, kąta nachylenia modułów, czy też azymutu pola modułów PV. Przykładowo, elektrownia 5kWp zlokalizowana w Małopolsce wyprodukuje 5420kWh energii elektrycznej, a wartości są szacowane dla każdego miesiąca indywidualnie (rys. poniżej).
Mimo, że narzędzie jest bezpłatne, oferuje wyniki, które są bardzo zbliżone do pomiarów rzeczywistych w zrealizowanych inwestycjach.

10. Radzio! Modbus Master Simulator

To oprogramowanie jest napisane do testowania urządzeń Modbus Slave połączonych zarówno magistralą szeregową RS-485 (RTU) jak i Ethernetu (TCP). Radzio! jest prostym w użyciu i bezpłatnym programem pozwalającym na monitoring i symulację tych protokołów komunikacyjnych np używanych do połączenia z kartą Datamanager 2.0. Komputer działa wówczas jako Modbus Master, dzięki czemu w prosty sposób można symulować urządzenia pracujące w protokole Modbus.

Cechy:

  • działa m.in. z Modbus RTU oraz Modbus TCP
  • pracuje jako Modbus Master
  • możliwość wyświetlania oraz edycji Holding Registers, Coils, Input Registers oraz Input Statuses

Do pobrania ze strony http://en.radzio.dxp.pl/modbus-master-simulator/

11. Wkrętak dynamometryczny

Wkrętak dynamometryczny to podstawowe narzędzie w torbie każdego elektryka. Wszystkie aparaty elektryczne mają precyzyjnie określony moment dokręcający. Jeżeli dokręcimy zacisk za słabo – nie będzie prawidłowego kontaktu elektrycznego, jeżeli zakręcimy za mocno – możemy zniszczyć urządzenie.

Podobnie jak w przypadku każdej instalacji elektrycznej, prawidłowe dokręcenie zacisków śrubowych na wszystkich przyłączach DC i AC ma decydujące znaczenie dla utrzymania bezpiecznych i niezawodnych instalacji. Podobnie montaż i dokręcenie śrub obudowy (na przykład plastikowej pokrywy na dole falownika) również musi spełniać odpowiednie parametry momentu obrotowego, aby zapobiec mechanicznemu uszkodzeniu elementów i penetracji wody.
W żadnym wypadku nie wolno dokręcać śrub przy użyciu wkrętarki elektrycznej! Prowadzi to do uszkodzeń mechanicznych, które nie są objęte gwarancją. Dlatego nieprawidłowe lub niepewne połączenia mogą okazać się kosztowne dla wszystkich zainteresowanych stron: zarówno dla instalatora, jak i właściciela systemu solarnego.

Aby zapewnić spełnienie wymagań prawidłowego montażu, zaleca się instalatorom użycie narzędzi ograniczających moment obrotowy podczas instalowania falowników firmy Fronius.

Najlepiej wyposażyć się w zestaw z izolowaną rączką i kompletem bitów slim:


Właściwe narzędzia są niezbędne do utrzymania wysokiej jakości połączeń i bezpieczeństwa instalacji. Zamieszczamy link do przykładowych rozwiązań, które pasują do zaleceń wymienionych powyżej:
Wkrętaki dynamometryczne dla elektryków Wiha TorqueVario®-S VDE

12. Zaciskarka do złącz RJ45

Wykorzystywana przy wykonywaniu połączeń Solar.Net (DATCOM) pomiędzy falownikami Fronius oraz „zwykłych” połączeń Ethernet.
Najlepiej w komplecie z testerem przewodów.

13. Multimetr do pomiaru napięcia i prądu stałego

Multimetr musi mieć oczywiście mozliwość pomiaru napięć stałych do 1000V. Dobrym pomysłem jest miernik cęgowy, wówczas odpada potrzeba rozpinania przewodów solarnych.

Miernik musi posiadać zgodność z normami bezpieczeństwa: EN/IEC 61010-1:2001; 1000V CAT III, 600V CAT IV

Fluke_381 Fluke_374FC

Narzędzie wyboru przyrządów cęgowych firmy Fluke.

14. Kamera termowizyjna

Do kamer termowizyjnych chyba nikogo nie trzeba przekonywać. W instalacjach elektrycznych pozwala zidentyfikować słabe, czyli grzejące się punkty. W instalacjach fotowoltaicznych dodatkowo wykryje uszkodzone lub niesprawne moduły.
Ciekawym rozwiązaniem są przystawki kamer do smartfonów FLIR ONE trzeciej generacji oraz FLIR ONE Pro. To połączenie kamer termowizyjnych klasy podstawowej z urządzeniami iOS lub Android. Trzecia generacja FLIR ONE jest obecnie najbardziej przystępna cenowo, zaledwie € 249 (z VAT). Z kolei całkowicie nowa FLIR ONE Pro to najbardziej zaawansowana w historii kamera w formie przystawki do smartfonów. Urządzenie, dostępne za € 499 (z VAT), jest przeznaczone szczególnie dla profesjonalistów, korzystających w pracy z zalet termowizji. Dzięki zaawansowanym funkcjom przetwarzania obrazu: MSX i VividIR™, FLIR ONE Pro oferuje niezrównaną jakość i szczegółowość obrazów. Wśród funkcji profesjonalnych można wymienić pomiar wielopunktowy oraz raportowanie przy użyciu jednego przycisku, umożliwiające szybką interpretację i udostępnianie wyników. FLIR ONE Pro jest w pełni zintegrowana z aplikacją FLIR Tools w celu szczegółowej analizy danych. Urządzenie daje do ręki funkcje profesjonalnej kamery termowizyjnej pracownikom, którzy wymagają od swoich urządzeń mobilnych większych możliwości w zakresie termowizji.

15. Seaward PV150 lub Seaward PV200

Zmierz VOC, IOC, izolację, uziemienie, natężenie napromienienia i temperaturę*, aby udowodnić bezpieczeństwo i wydajność modułów i łańcuchów PV za jednym naciśnięciem przycisku.
Więcej szczegółów w prezentacji:

Fronius Polska i WAGO ELWAG nawiązują współpracę

Fronius Polska i WAGO ELWAG nawiązują współpracę


Firma Fronius Polska i WAGO nawiązały współpracę w zakresie technicznej integracji rodziny sterowników PLC typu WAGO PFC200 przeznaczonych do zarządzania i sterowania obiektami energetycznymi oraz karty Datamanager 2.0 standardowo instalowanej w falownikach Fronius.

Takie połączenie daje możliwość zbudowania kompleksowej oferty dla:

  • klastrów energetycznych (więcej informacji na stronach bloga WAGOdirect oraz Smart-Grid),
  • dużych projektów gminnych, szczególnie wymagających integracji i monitorowania wielu źródeł OZE,
  • zaawansowanego sterowania falownikami, np. mocą bierną, w oparciu o analizatory sieci,
  • monitorowania i regulacji dużych elektrowni fotowoltaicznych (>40kWp), również ze względu na wymagania Operatorów Systemów Dystrybucyjnych (OSD).


Zalety rozwiązań WAGO Solar Park Management:

  • bezpośrednia komunikacja między instalacją obsługiwaną zdalnie i falownikiem
    lub rejestratorem danych elektrowni solarnej
  • integracja urządzeń pomiarowych/wykonawczych (stacje pogodowe, inwertery, zabezpieczenia elektroenergetyczne, analizatory sieci)
  • komunikacja z OSD: DNP3.0, IEC60870-5-104
  • osobne interfejsy ETHERNET pozwalają na budowanie równoległych sieci.
  • Cyber Security: kodowanie zgodnie z wymogami bezpieczeństwa informatycznego
  • Cloud Connectivity: połączenie z chmurą dzięki zastosowaniu protokołu MQTT
  • zarządzanie przez stronę WWW z ochroną hasłem uniemożliwia zmianę ustawień systemu przez osoby niepowołane
  • realizacja założeń konkretnego operatora sieci odnośnie zmagazynowanej mocy czynnej oraz zapewniania mocy biernej
  • cos ϕ lub regulacja U i Q (napięcia i mocy biernej) zgodnie z charakterystyką
  • odczyt wartości mocy w układach niskiego napięcia przy pomocy moduł pomiaru mocy 3-fazowe

Wszystkie firmy zainteresowane uzyskaniem szczegółowych informacji w kontekście prowadzonych przez siebie projektów prosimy o kontakt:

WAGO: Adrian Dałek Menadżer ds. projektów elektroenergetycznych e-mail: adrian.dalek@wago.com
FRONIUS: Maciej Piliński Sales Manager Solar Energy e-mail: pilinski.maciej@fronius.com

Zapraszamy również od odwiedzenia bloga firmy WAGO, gdzie znaleźć można więcej ciekawych artykułów oraz porad.